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贝叶斯网络是一种有效的不确定性知识表达和推理工具,概率推理是其重要研究内容之一。经过二十年的发展,贝叶斯网络已经有一些比较有效的精确和近似推理算法。对迄今为止的贝叶斯网络推理算法研究进行综述,从复杂度、适用性、精度等方面对它们进行比较分析,指出每种算法的关键环节,为实际应用中算法选择和研究提供参考。