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插电式混合动力汽车配备了发动机、电动机等多个动力源，在急加速过程中会产生很大的瞬间扭矩，从而给离合器的接合带来一定的控制难度．通过对汽车起步过程中离合器的运动过程进行动力学分析，从而抽象出目标跟踪控制问题，并分别采用PID和自适应模糊神经网络控制方法对离合器进行调节．仿真结果表明：自适应模糊神经网络控制比PID控制能更好地提高离合器的动态性能，显著改善滑磨功和冲击度．所建模型可直接生成C语言代码并与底层软件集成，形成实际控制软件．