【摘 要】
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本编码器是在增量式光电编码器基础上，设计了一套适配于计算机硬件的数字式接口电路，对机构运动方向变化未知时的机构实现了其位置的精确检测，并在并联６机器人运动位置检测中获得
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本编码器是在增量式光电编码器基础上，设计了一套适配于计算机硬件的数字式接口电路，对机构运动方向变化未知时的机构实现了其位置的精确检测，并在并联６机器人运动位置检测中获得了成功的应用。
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