论文部分内容阅读
应用PC104设计了直流电机作为驱动电机的水下航行器电动伺服装置,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结果表明,此系统具有良好的静态和动态特性.
基于PC104的水下航行器电动伺服机构设计
【摘 要】
：
应用PC104设计了直流电机作为驱动电机的水下航行器电动伺服装置,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结果表明,此系统具有良好的静态和动态特性.
【机 构】
：
西北工业大学航海学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2005年S1期
【基金项目】
：
西北工业大学校科研和教改项目
其他文献
本文就普通高校非计算机专业计算机等级考试的利弊问题进行了总结，结合教学实践从培养目标、教育思想、办学效益、教学建设等方面进行分析，指出高校计算机教学中不宜再延用等级
新形势下施工技术课程教学的思考施岚青我国房地产业蓬勃兴起，推动了建筑业的兴旺发达，促使施工技术以空前的速度发展，因而对高校的施工课程教学也有了更高要求。越来越多的新、
美术教学是促进、引导学生进行主体自我建构、重构审美心智结构及主动参与审美体验的活动，而兴趣是学习美术的基本动力之一。个人感觉美术教学活动的趣味性，首先要还孩子“真趣”，让孩子在美术课堂上真正地动起来、活起来、玩起来、疯起来，孩子们通过“疯野”的美术课堂，体验美术的乐趣。 首先美术教学活动的设计不要完全拘泥于传统的课堂绘画和手工制作，它可以根据学生的兴趣“走出去”———到田野，到操场，到一切可以近
本文以“图”、“形”为纽带，联系工程图学和造型设计，扼要地介绍造型设计的基本内容。以污水处理工程为例，提出工程设计者应具备造型设计构思意识，以便在工程设计时能使工程设计
在工程应用中,寻找一种快速简单而行之有效的方法,来对空泡数和空泡外形之间的关系进行描述是非常重要的。文中在势流假设基础上,采用细长体理论和摄动理论简化求解其基本方
从一次课程作业可以看出,大学生存在着不能严守学术规范、学术视野狭窄、逻辑思维紊乱、论文格式混乱等问题,反映出目前大学生学术写作能力偏低。这引起了研究者的关注,但大
在建立了智能雷飞行过程动力学模型的基础上,编制了智能雷动力学仿真程序,能通过调整智能雷系统参数重复模拟飞行过程,结果能以文本数据和函数曲线两种方式显示,为智能雷结构
提出了一种用优化方法求解最小二乘法问题的新思路,这种方法不需要考虑所要拟合方程是否为线性问题,通过编程对线性和非线性数据的处理计算表明这种方法是简单可行的.