永磁直线同步电动机系统的QFT/H_∞鲁棒控制

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alyue_wang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对直接驱动永磁直线同步电动机(PMLSM)系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论(QFT)和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数,利用以线性矩阵不等式(LMI)为基础的H∞控制求得QFT速度控制器,简化了单纯QFT设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程,所设计的控制器在保证快速性的同时,抑制了闭环系统内各种不确定性因素的影响.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能,对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
其他文献
自促发形核机制对于等温马氏体转变的解释是正确的.但是现有几种动力学模型尚存在一些不妥之处.文中给出一种物理意义更为明确的修正模型.
“花钱买批评,诚心为读者”一直是我集团“求疵”活动的宗旨。如您在杂志上发现任何错误和不足,或有任何建议和意见,请告诉我们。
针对图像增强通常需要较大的计算量、用传统方法难于进行实时处理的问题,提出了一种基于图形处理器加速的Wallis变换影像增强方法.借助于图形处理器较强的运算能力,利用CUDA并行计算架构在PC机上实现了快速Wallis图像滤波算法,包括图形处理器(GPU)上任务分解、大规模计算核心的分解方法,结合使用共享存储器、全局存储器对算法进行加速,使用线程块内的共享存储器较好地解决了同一计算子空间的各线程同步
针对无线中继网络多址接入的碰撞问题,提出了一种由固定中继节点支持的多址随机接入协议.中继网络中的节点采用非坚持监听方式随机接入,保证一定比率的通过量,中继节点存储剩
1. World Cup (世界杯) This is one of the world's most popular sporting events, held every four years. The men's World Cup began in 1930. And the women's World Cup wa
为了将排水管道内超声检测数据以直观的图像形式表现出来,从而全面表征管道内部状况,研究了排水管道内超声检测成像方法、超声检测数据结构和图像构成方法.采用单探头旋转反射镜超声检测管道内部成像的方法,利用Microsoft Visual C++6.0可视化编程软件和OpenGL三维图形标准编写成像软件程序,根据检测数据进行管道内部二维横截面成像和三维内表面成像.实验结果表明,该成像方法绘制的排水管道二维
在引入正交频分复用调制技术的水声通信中,发送端与接收端采样频率偏差及多普勒频移会引起子载波间的干扰,为了抑制信号产生幅度衰落和相位畸变并降低系统误码率,根据多载波
英语“四位一体”教学法是上世纪八十年代,包天仁教授紧密结合我国英语教育的国情、教情和学情潜心研究,形成的教学法体系,并在全国进行了20多年的实验研究,发展至今。在这么漫长
多媒体一词是英文multimedia的中文译名,其英文词根media为medium的复数形式。今天我们对muhimedia一词的理解是,从英语教学的狭义角度来讲,是指计算机控制的交互式多媒体传授系
针对当今快速多变的电子商务环境对工作流软件的灵活性和扩展性要求越来越高这一现象,通过深入分析传统工作流服务网格结构的优缺点,提出了基于MVC模式动态工作流模型的快速