【摘 要】
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针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5mm
【机 构】
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浙江大学机械工程学院,宁波市智能制造产业研究院,宁波职业技术学院机电工程学院,燕山大学河北省并联机器人及机电系统实验室,燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
【基金项目】
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浙江省教育厅一般科研资助项目(Y201840178),国家科技支撑资助项目(2015BAI06B01),浙江省博士后择优资助项目,江苏省创新资金资助项目(BC2015076).
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针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连杆机构的驱动装置,减少了电机的驱动力矩,整体结构紧凑.根据优化参数和驱动装置的计算结果,开展智能轮椅担架车折展机构的设计,分析扶手构件在如厕状态和折展状态时的应力变化,验证了该构件强度的可靠性.研制智能轮椅担架车,采用不同重量的实验人员进行折展机构的性能测试,从机构的运动
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