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针对已知的磁悬浮飞轮的动力学模型设计高增益微分器、终端滑模控制器。依据Lyapunov函数对系统的稳定性进行了分析。由仿真结果可知,该控制算法实现磁悬浮飞轮的稳定悬浮,与普通滑模控制相比,终端滑模控制实现了在给定时间内状态的快速响应。
磁悬浮飞轮的终端滑模控制
【摘 要】
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针对已知的磁悬浮飞轮的动力学模型设计高增益微分器、终端滑模控制器。依据Lyapunov函数对系统的稳定性进行了分析。由仿真结果可知,该控制算法实现磁悬浮飞轮的稳定悬浮,与
【机 构】
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西安石油大学机械工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2016年7期
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