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LIN总线通信在机械手臂的实现
LIN总线通信在机械手臂的实现
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:limutou
【摘 要】
:
介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2.0版本,设计了总线节点的硬件,并将LIN总线运用到机械手臂,实现了LIN总线的通信.
【作 者】
:
宋开臣
陈舒
【机 构】
:
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
LIN总线
通信
节点
机械手臂
LIN buscommunications nodemanipulator control
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介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2.0版本,设计了总线节点的硬件,并将LIN总线运用到机械手臂,实现了LIN总线的通信.
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