论文部分内容阅读
介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2.0版本,设计了总线节点的硬件,并将LIN总线运用到机械手臂,实现了LIN总线的通信.
LIN总线通信在机械手臂的实现
【摘 要】
：
介绍了汽车网络系统A类串行总线通信标准LIN协议2.0版本,设计了总线节点的硬件,并将LIN总线运用到机械手臂,实现了LIN总线的通信.
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
通过测试MPEG类、APEG类、TPEG类、HPEG类、VPEG类聚羧酸减水剂用于高强混凝土时的流动度、流速、流动度损失、强度等指标,考察不同类型聚羧酸减水剂用于高强混凝土时的性能
数控加工中，非圆曲线轮廓零件的编程，主要有2种方法：（1）使用UG、Master cam等软件进行自动编程（2）利用用户宏程序等类似方法进行手工编程。无论采用自动编程还是手工编程，其编程原理
全民守法是科学立法、严格执法、公正司法的落脚点和归宿,也是全面依法治国的高级目标.推进全民守法是法治社会建设的客观要求,其内涵主要体现为信仰法律、了解法律、自觉守
心电身份识别是新型生物识别方案的代表,具有唯一性、可采集性、易处理性和安全性的特点。目前,该识别技术还存在问题和难点需要突破。非接触式心电身份识别系统的研发利用能
2007年3月21日悉雅特推出了他们的新产品——制造执行系统（MES）解决方案AmplaV3．1。AmplaV3．1提供的实时商业信息可以帮助企业提高计划和全球性运作的有效性，新特征如趋势分析和西
2月23日，市人大民族宗教侨务委员会召开全市人大民宗侨工作座谈会，市人大常委会副主任梁宝明出席并讲话。会议通报了市人大民宗侨委2017年主要工作安排，听取了各区人大常委会有
全球经济一体化使得企业之间必须建立动态联盟，实现异地协同产品制造，才能抓住快速多变的市场机遇。本文论述了网络化制造环境下动态联盟盟员选择的综合能力多专家评判模型，并对
文章介绍了光电测温仪在测量高温时的原理与优势,并根据现场状况进行了改造,使其适应恶劣的环境。
完整的德育教育要将大、中、小、幼等教育机构以及家庭、社会等涉及的德育环境看作一个整体,再以学生身心发展规律和德育规律作为指导德育一体化的思想,分出不同阶段的层次和
文章对直驱型风力发电系统的结构进行了分析，研究了变速恒频系统的变桨距控制策略。基于常规PID控制和模糊控制的原理，结合实际工况和控制目标提出模糊PID控制，在MATLAB平台下进