论文部分内容阅读
在搭建仿生流体力学实验平台的过程中,针对仿生模拟运动要求高精度、多自由度等特点建立了一套运动控制系统,能够实现(最多)4轴同步控制,经测试满足实验精度要求.
仿生流体力学实验中的运动控制系统
【摘 要】
：
在搭建仿生流体力学实验平台的过程中,针对仿生模拟运动要求高精度、多自由度等特点建立了一套运动控制系统,能够实现(最多)4轴同步控制,经测试满足实验精度要求.
【机 构】
：
北京航空航天大学流体所,北京航空精密机械研究所
【出 处】
：
航空精密制造技术
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
概述了国外有机硅材料最新研发动态。着重介绍了与电子工业、燃料电池有关的含硅材料和以含硅的聚酰亚胺、聚硅倍半氧烷为基础的材料,以及聚二茂铁硅烷和金刚烷为基础的有机
在旅游业蓬勃发展的今天,旅游开发既要以文化为依托,同时又应当注意在开发过程中给文化带来的影响,尤其是消极影响,从而做到文化和旅游的双向发展。
In today’s booming to
目的 研究消喘巴布剂的制备工艺、质量控制方法及对药效的影响.方法 采用水溶性高分子复合基质制备消喘巴布剂,进行黏着力试验,赋形性试验,含膏量试验,耐热、耐寒试验、毒性
人口与经济之间关系是区域可持续发展的轴心问题.因此,长期以来倍受人口学、经济学和地理学界的关注.围绕这一问题,国内外许多学者作了很多的研究.本文主要对国内外人口与经
Preparation of the UPOV Guidelines for the Conduct of Tests for Distinctness,Uniformity and Stabilit
Distinctness,Uniformity and Stability(DUS)testing is the technical base of Plant Variety Protection(PVP)and the scientific basis for the approval of Plant Breed
文章首先对隶属于临汾中心地震台的龙祠地震台、侯马形变地震台和峪里场地水准测线所处的地质构造进行了阐述;然后,结合现行的台站观测规范进行对比分析,得出:龙祠地震台的地
力限控制技术是加速度和力的双重控制,能有效解决力学振动试验中的过试验和欠试验问题。文章在垂直向力限研究的基础上,根据引进的三向力传感器设计了三向FMD(Force Measurem
以旱稻田间试验资料为基础,对水稻生长模拟模型ORY ZA 2000模拟旱稻生长进行参数校正和验证,图解和回归分析结果显示ORY ZA 2000模拟旱稻生物量、产量、作物吸氮量的模拟值与