论文部分内容阅读
提出了一种融合单、多关节及日常生活功能行动作训练的5自由度外骨骼式偏瘫上肢康复机器人系统．根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点，提取偏瘫患者的健侧肢体运动的表面肌电信号用于驱动康复机器人辅助患者患侧肢体实现康复训练动作．采用肌电绝对值积分和自回归参数模型法对上肢运动中参与动作的4块肌肉产生的sEMG信号分别进行特征提取，并分别作为基于Levenberg—Marquardt算法的反向传播神经网络的输入，6个上肢运动作为输出建立表面肌电信号与上肢康复动作之间的关系．试验结果表明该方法利用sEMG准确地完成了对上肢康