横摇减摇相关论文
本课题的主要内容为零航速减摇鳍实验装置的研究与零航速减摇鳍水动力曲线的测量。在零航速条件下对船舶进行减摇是一个迫切需要解......
水下机器人在从近水面下潜到指定工作地点的时候,由于环境干扰所产生的横摇运动与纵摇运动对其能否顺利完成指定任务产生的影响最......
在水下机器人从水面开始下潜的过程中,由于受到海浪、洋流等海洋环境的干扰,其运动姿态将会有明显的变化,剧烈的横摇运动将严重影......
对随机海浪干扰作用下的船舶横摇主鳍／襟翼鳍联合减摇系统进行Ｈ〈，∞〉控制设计研究。将伺服系统动态环节视为比例环节和系统的不确定......
该文首先根据船舶的尺度和性能要求,选择合适的水舱尺寸和形状,建立了船体和水舱实体模型.然后建立了系统仿真平台,将所建立的摇摆......
减摇水舱结构简单,造价低廉,便于维护保养,适用于各种航速下船舶的减摇,有着广泛的应用前景.而充分利用当今的计算机仿真技术是研......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
重点研究了前后两对鳍系统的控制优化问题.针对目前应用的两对鳍系统中控制器不能控制前后鳍总的扶正力矩问题,根据无干扰后鳍静态......
