论文部分内容阅读
针对目前多点位甲醛检测价格高且耗时长的问题,设计了甲醛检测机器人。该机器人可实现房间内各角落甲醛浓度自动检测与监控,定点多,检测时间快,灵敏度高。STC89C52单片机根据E18-D80NK-N红外检测模块采集的实时障碍信息控制L293D电机实现机器人行进。同时,利用ZE08甲醛模组检测室内甲醛气体浓度并显示,当甲醛气体浓度超限时报警。