一种新的空间曲线匹配算法

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提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样,使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表,通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配,得到一个匹配矩阵集。从匹配矩阵集中选出一个最优匹配的匹配矩阵,使得空间曲线的对应点匹配窗口内的距离平方和最小。实验结果证明,算法效率高、鲁棒性好。
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