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近年来,多相电机由于具有控制自由度高、可靠性高的优点在很多对可靠性要求较高的场合得到了越来越多的关注。电机故障后不改变硬件电路,仅通过控制算法实现无扰运行已经成为国内外学者的研究热点。该文分析20多年来多相电机容错控制的研究成果,将目前主要的容错控制算法分为转矩脉动最小为原则与故障前后磁动势不变为原则二大类。分别分析每类方法中的典型控制策略及研究重点;讨论各类控制算法的优缺点;介绍各类容错控制研究现状。随后,简要介绍多相发电机的容错控制研究。最后,对多相电机容错控制技术进行总结和展望。