【摘 要】
：
为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题,提出一种新的解耦双自由度PID控制系统设计方法.针对时滞过程改进了Cai所提出
【机 构】
：
山东大学控制科学与工程学院,山东轻工业学院轻化与环境工程学院,南洋理工大学电气与电子工程学院
论文部分内容阅读
为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题,提出一种新的解耦双自由度PID控制系统设计方法.针对时滞过程改进了Cai所提出的正则化解耦方法：从能量功率谱的角度重新解释并构造结构简单的解耦矩阵;将系统解耦成单回路后,采用双自由度PID结构设计各回路控制器.典型工业过程实例验证了设计的简单性和性能的有效性.采用该方法,解耦传递函数矩阵可以解析求解,双自由度PID控制器能够有效改善各回路高频段的解耦性能,获得良好的设定值跟踪性能和扰动抑制能力,并且可以方便地应用于控
其他文献
学生组织是指教育单位内部,由学生组成的具有自我服务、自我提高、自我管理与辅导教学等作用的组织。以学生组织为载体,加强对大学生价值观的陪育工作,以理论与实践相结合的
为降低体绘制过程中人机交互的复杂性,提出一种体绘制传递函数的自动设计方法.该方法把对传递函数的抽象评价转变为对绘制图像的显式评价,然后将传递函数的设计转变为一个多参数优化问题,并使用改进的粒子群算法进行自动寻优.图像的评价使用图像信息熵、差分熵、边界熵和主观评价的融合方法.针对粒子群算法易于陷入局部最优的缺点,结合遗传算法的思想对粒子群算法进行改进.该方法在体绘制应用中,具有更好的全局搜索能力和更
多媒体课件在历史教学中的运用越来越广泛,历史学科的多媒体课件与其它学科的多媒体课件相比承载的内容更丰富、媒体类型更多样。为了达到更好的教学效果,历史多媒体课件的优
优良学风是高校立校之本,同时也是培养高素质人才的重要保证。大一新生进入学校后是对新生入学教育的最佳时期。这不仅是对学生增强思想政治教育和学生人生定位的需要,同时也
数据流环境下的高维、属性冗余、含噪音等问题是经常且可能同时存在的,在一定程度上影响了数据流的分类效果.为改善这一现状,提出一种快速、有效的数据流特征选择方法.引入统
针对脂肪难以产氢、能源转化率低的问题,以肥猪肉作为脂肪代表物,研究了其预处理后发酵联产氢气和甲烷的特性.结果表明,在产氢阶段,碱和脂肪酶预处理促进了脂肪的水解,提高了
针对直升机运动平台获得的地标图像序列高噪声且帧间位移大等难点,提出一种改进的局部二值模式向量,利用集成学习算法训练分类器区分地标模式和背景模式.采用分层粒子滤波算法有效地结合纹理和颜色2种特征,将地标检测与跟踪有机地融为一体.该算法首先选择似然值均值作为观测值,并利用均值漂移算法将粒子移到高似然值区域,然后选择颜色直方图作为观测,逐步将粒子移向高权重区域,最后通过聚类算法估计地标数目与位置.实验验
为解决传统的血管压力灌注实验人工操作繁琐、可重复性低、测量范围受限等问题,研发了一种新型的自动血管压力灌注实验系统.基于数字视频采集与图像处理技术,设计了专用的血管灌注槽以固定血管、模拟生理环境,通过电子目镜与信号采集器分别获取血管视频与生理环境参数.利用改进的自适应血管自动跟踪算法,可以实时测量血管的直径及其横截面的内外径,同时自动记录并处理生理参数.将该系统应用于高糖环境下血管内皮功能紊乱研究
针对汽轮发电机组轴心轨迹的提纯问题,提出采用不同结构元素级联而成的广义形态滤波器来实现轴心轨迹提纯的新方法.根据待处理信号的形状特点,选用正弦形结构元素构造广义开-
应用随机共振机制,借助噪声能量实现图像复原,改善低信噪比图像的输出质量.通过分析FitzHugh-Nagumo(FHN)神经元的阈上随机共振机理,以及在相平面上的阈值工作特性,对FHN神经元模型进行约简,以峰值信噪比(PSNR)为图像复原的评价函数,提出基于随机共振的自适应最优图像复原算法.以含噪mountain彩色图像和LED芯片图像为实验对象,与均值滤波、维纳滤波等图像复原算法进行仿真对比研究