【摘 要】
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移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种。所谓垒覆盖寻优路径规划。是指移动机器人快速而高效率地走遍一个区域内除障碍物以外的全部地方。对
【机 构】
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苏州科技学院,苏州大学,上海交通大学
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移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种。所谓垒覆盖寻优路径规划。是指移动机器人快速而高效率地走遍一个区域内除障碍物以外的全部地方。对奎覆盖路径规划方法的研究现状加以分析、比较和归纳．对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行探讨，也介绍作者自己的研究工作，同时对国内外刚开始不久的多机器人协作在奎覆盖路径规划领域的研究工作也予以介绍，最后归纳出全覆盖寻优路径规划的发展方向及待解决的问题。
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