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期刊论文
多输入非线性串级系统的H∞控制
多输入非线性串级系统的H∞控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:erbin517
【摘 要】
:
研究了一类多输入非线性串级系统的H∞控制问题.证明了当第一个子系统对应的H∞控制问题可解时,整个系统的H∞控制问题,可利用Backstepping递推设计方法,进行状态反馈控制设计,设
【作 者】
:
周绍生
费树岷
冯纯伯
【机 构】
:
东南大学自动化研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
V函数
H∞控制
多输入非线性串级系统
自适应控制
Cascade control systemsClosed loop control systemsLyap
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研究了一类多输入非线性串级系统的H∞控制问题.证明了当第一个子系统对应的H∞控制问题可解时,整个系统的H∞控制问题,可利用Backstepping递推设计方法,进行状态反馈控制设计,设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定的,且满足H∞性能指标.
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