井下自动巡检装置设计研究

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在矿山井下有很多包括井下变电站、水泵房、充电硐室等重要场所,现在主要采用人工进行例行巡检工作,发现问题后,需要采用逐级上报的方式进行汇报,作业效率非常低,不能保证作业安全。为了提高巡检的效率和质量,自动巡检装置是一个比较好的选择,基于此本文设计了一个自动巡检装置,可以按照既定路线运行或者遥控运行的方式来进行井下巡检,获取井下设备运行的相关信息,并储存数据,在发现异常情况之后还能够进行报警,从而更好地保护井下工作的安全。
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