【摘 要】
：
工业系统复杂程度不断提高、规模不断扩大,传统控制方法难以获得理想的控制性能,而区间二型模糊控制鲁棒性好、响应快速,在处理强耦合、非线性、大滞后系统控制问题具有更大
论文部分内容阅读
工业系统复杂程度不断提高、规模不断扩大,传统控制方法难以获得理想的控制性能,而区间二型模糊控制鲁棒性好、响应快速,在处理强耦合、非线性、大滞后系统控制问题具有更大的优势。但是传统的方法很难计算出区间二型模糊控制器的参数,针对这一问题,提出一种基于人类学习优化算法的区间二型模糊控制器设计方法,并将其应用于列车控制中,仿真结果表明区间二型模糊控制器在列车控制中取得更好的效果。
其他文献
针对助行康复机器人运动意图判断中存在的问题,提出了一种基于模糊控制的多传感器融合下助行康复机器人的运动控制方法。首先分析了机器人的机械结构,建立了用于机器人控制的
3月29日,IEEE国际标准《智能配电网风险辨识与评估推荐性实践》(Recommended practice for risk identification and evaluation of smart power distribution system)第一次
针对多植保无人机在大面积作业区域下的任务分配问题,提出了一种基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配方法,以提高其协同作业效率。结合任务分配的条件约束,建立以多植保无人机作业时间最小为目标的任务分配模型,并提出了一种改进的遗传算法,引入启发式初始化准则和自适应遗传算子,对问题进行求解。通过Matlab对150m×500m的农田进行仿真分析,验证了该算法的有效性。
8月27日,2019世界智能制造大会新闻发布会在北京召开。经国务院批准,2019年世界智能制造大会由工业和信息化部、中国工程院、中国科协、江苏省人民政府共同主办,定于10月17至
船用起重机由于受到风浪等作用而发生摇晃进而引起吊物的较大摆动,针对吊物摇摆,提出了吊重位置跟随的思想实现减摇功能,设计了起重机减摇控制系统减小起重机吊物过程中的摆
构建了一种硬件在环虚实结合远程过程控制实验系统,选用经典CSTR过程模型替代真实被控设备,利用Matlab程序实现被控过程模型的动态仿真与管理,选用S7-300可编程控制器实现对
温度检测是可穿戴设备的重要监测内容。设计了一款实时温度监测系统,主要由硬件采集电路、Android智能终端和云服务器平台三部分组成。体温数据经过TMP116采集,再由nRF52832
端到端(Device-to-Device,D2D)中继通信是第五代移动通信系统(5G)中一种能够提高通信系统性能的有效手段。为D2D中继系统提出了一种稳定的用户配对算法,该算法采用对称配对理
为贯彻国家人工智能标准化战略部署,交流人工智能最新技术、应用与标准化实践,2019人工智能标准技术与应用论坛于4月26日在南京召开。论坛由国家人工智能标准化总体组、中国
TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛总测评日前在上海同济大学举办,367支来自本科和高职高专的参赛队伍共聚上海,进行2019年电赛的最终角逐。经过全国竞赛专家组的评审和全国