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为了解决参数缓慢变化对喂线机控制系统的影响,依据波波夫超稳定性理论,采用模型参考自适应控制方法,提出了通过改变广义误差信号的特性,来改善系统暂态过程的方法.仿真结果表明,系统输出能够更好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,且鲁棒性比较好.
喂线机自适应控制系统的仿真研究
【摘 要】
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为了解决参数缓慢变化对喂线机控制系统的影响,依据波波夫超稳定性理论,采用模型参考自适应控制方法,提出了通过改变广义误差信号的特性,来改善系统暂态过程的方法.仿真结果
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2004年2期
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