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目前，我国大蒜的收获基本上还是采用传统的人工刨挖和捡拾，其劳动强度大，收获效率低，生产成本高，且损伤、丢失严重。为此，设计开发了4S-6型大蒜收获机，该机采用蒜区普遍使用的手扶拖拉机为动力，可一次完成挖掘、蒜土分离及铺放覆盖等作业，满足大蒜收获农艺要求；阐述了其基本组成及工作原理；介绍了其结构特点及技术参数，从而为大蒜收获机的研制提供了参考依据。