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从定量数据到定性概念的转换必然涉及到样本数据的划分问题,当样本数据维数较高时,对其合理划分是从中提取定性规则的难点问题。针对此问题,改进了尺度云变换算法,提出二维尺度云变换算法,使之可以处理二维数据。还给出了二维T-S型云控制器的设计,并结合一组实例数据,验证了算法的有效性。仿真结果表明,该算法可以较好地实现对原始数据空间的划分,提取的定性规则数量少,易于理解;由该方法提取的规则构建的T-S型云控制器能较好地复现原始数据分布,误差较小。