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传统的洞穴探险通信方式导致探险进展缓慢,研制用于洞穴探险可视化通信系统能够加速探险进程。利用红外自动补偿摄像头及耳麦对现场进行记录,采用MPEG-4格式对记录的现场情况进行压缩编码,现场与地面之间的数据交换采用SDSL传输方式,我们研制出了样机系统。实验测试表明,该通信系统能够实现视音频信号的可靠传输距离达到3km以上,误码率小于2%。