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探索了一种基于三维激光点云空间索引的隧道断面提取方法。该方法主要通过建立空间索引，利用KD树和规则格网提取频数分布特征，采用含有多种几何模型约束条件的RANSAC算法完成断面的拟合，并通过实验进行了验证。结果表明，该方法对于隧道点云中的平均降噪率达到97%，能准确提取隧道断面。
基于点云空间索引的隧道断面提取方法
【摘 要】
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探索了一种基于三维激光点云空间索引的隧道断面提取方法。该方法主要通过建立空间索引，利用KD树和规则格网提取频数分布特征，采用含有多种几何模型约束条件的RANSAC算法完成断面的拟合，并通过实验进行了验证。结果表明，该方法对于隧道点云中的平均降噪率达到97%，能准确提取隧道断面。
【出 处】
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测绘地理信息
【发表日期】
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2021年01期
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