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结合无人机技术,针对封闭煤场的盘煤方法设计了一个封闭煤场体积测量系统,该系统主要包括无人机信息平台、激光扫描仪、差分GPS、GPRS无线数据传输、数据采集、数据处理等模块.该系统利用无人机生成三维立体图像,计算煤场储煤体积,然后采用激光扫描进行煤场数据采集,可以从根本上提高煤场盘煤的效率与质量.