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捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵。充分分析了这3种转换方案所产生的误差。并在恒定角速率下对3种不同转换矩阵中漂移误差、不对称误差和刻度误差进行评估,最后通过仿真验证了分析结果。
捷联惯导系统四元数转换误差分析
【摘 要】
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捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵。充分分析了这3种转换方案所产生的误差。并在恒定角速率下对3种不同转换矩阵中漂移误差、不对称误差
【机 构】
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信息工程大学测绘学院
【出 处】
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测绘科学技术学报
【发表日期】
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2006年04期
【基金项目】
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河南省普通科技攻关项目(0524220017)
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