【摘 要】
：
针对绕线机对张力和速度较高的控制要求，提出了一种高精度张力解耦控制算法。在详细分析系统数学模型的基础上，将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制。该算法将参考
论文部分内容阅读
针对绕线机对张力和速度较高的控制要求，提出了一种高精度张力解耦控制算法。在详细分析系统数学模型的基础上，将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制。该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来，实现了对张力和速度的高性能控制。通过构建以绕线机为对象的实验平台，对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验。实验结果表明：该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响，实现张力和速度的稳定控制。
其他文献
目的:观察白子菜总黄酮对脑缺血模型大鼠预处理的保护作用,探讨白子菜总黄酮提高脑缺血模型大鼠耐受作用机制。方法:80只SPF级Wistar大鼠随机分为假手术组,模型组,阳性对照组
目的:不同剂量激素联合环孢素(CSA)治疗特发性膜性肾病(IMn)的疗效及不良反应分析。方法:选取2017年3月至2018年3月收治的120例特发性膜性肾病(IMn)患者为研究对象,将其分成
综述了零价铁对污染水中难生物降解有机毒害污染物的降解作用及其机理,与超声波、活性污泥法和混凝技术的协同作用,并提出进一步工作的方向.
冷冉是我国著名的教育学家,他的教育思想一直是我们的宝贵财富。冷冉的教育思想主要经历了三个阶段,分别是"一条主线""三个支点"和"泛散论群"。道德与法治高效课堂的构建,可
以往研究发现,个体对不同类型的视觉信息进行视觉工作记忆巩固的模式存在差异,如对于方向信息,一次只能有一个项目被巩固进入视觉工作记忆系统,而对于颜色信息,个体则可以一
本文作者经过多年现场实践,针对建筑工程施工质量展开讨论,分析了如何优化控制与管理建筑工程的施工质量。
在石柱土家族自治县,吊脚楼分布十分广泛,特别是在七曜山区、方斗山区和河谷老街最为集中和典型。当地又称之为＂干栏＂＂千柱落地式＂或＂转角楼＂。土家族吊脚楼营造时充分利用当地石、
随着我国社会经济水平的不断提升,越来越多的电力工程建设项目得以兴建,目的便是要满足人们在生活生产只能够日渐增长的电能需求。而在电力工程建设过程中,由于目前的管理方
对农村初中生自主学习状况进行调查发现:农村初中生自主学习水平整体偏低且随年级增长呈下行发展趋势;女生自主学习水平高于男生,留守初中生自主学习水平高于非留守初中生。
为了了解高中生的自信心和负面评价恐惧状况,帮助高中生更好地适应学习环境,本研究采用简单抽样方法,使用总体自信问卷和负面评价恐惧量表对832名有效高中生被试进行问卷调查