【摘 要】
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倒立摆作为控制领域的一个比较典型的基本实验，始终在控制领域起着举足轻重的作用。倒立摆作为一种典型的多变量，非线性，自然高度不稳定性系统，本身包含着控制系统所必须解决的一
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倒立摆作为控制领域的一个比较典型的基本实验，始终在控制领域起着举足轻重的作用。倒立摆作为一种典型的多变量，非线性，自然高度不稳定性系统，本身包含着控制系统所必须解决的一些重要因素，如镇定问题，非线性问题。鲁棒性问题，随动问题和跟踪问题等等，因此研究倒立摆的意义深远。模糊控制是最近才发展和成熟起来的一种控制方法，模糊控制以专家经验知识库为基础，模拟人的思维，对被控对象进行智能化控制，将模糊控制应用到倒立摆控制中往往比传统的PID控制要优越。本文以一阶倒立摆为被控对象．详细研究了模糊控制对高度非线性不稳系统的
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