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在无线传感器网络（WSNs）中，通过对节点的定位以确定事件发生的位置是WSNs需要具备的基本功能。介绍了WSNs定位技术的国内外研究现状，分析了静态传感器网络定位、移动信标节点定位和移动传感器网络定位的原理及方法，讨论了几种主要算法的优缺点，给出了移动传感器网络定位技术进一步研究的方向与面临的挑战。