【摘 要】
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研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹,通过与实验结果的比较,进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略.首先建立
【机 构】
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天津大学测试计量技术及仪器国家重点实验室,香港理工大学复康工程中心
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研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹,通过与实验结果的比较,进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略.首先建立了人体上肢在水平面上运动的生物力学模型,应用时间最优判据对上肢在水平面上做点到点快速运动时的轨迹进行了重构,并通过实验对重构结果进行了评估.评估结果表明:时间最优判据能够重构人体上肢在水平面上做快速运动时的手的轨迹,可以认为此判据是人脑体对手臂在快速运动情况下的一种控制策略的模拟.
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