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针对感知方向可调的有向传感器网络（DSN），为最大限度减少覆盖空洞和重叠区，从而提高有效覆盖率，提出了差分进化融合混合虚拟力的DSN覆盖算法。首先，建立有向感知模型，分析节点之间、节点与障碍物之间及节点与边界之间的混合虚拟作用力，在此基础上建立节点旋转角度与作用力之间的调整公式；然后，为弱化混合虚拟力造成的局部次优解缺陷，引入差分进化模型，将虚拟力作为进化更新的一个影响因子，节点间经过变异、交叉及选择操作来寻找最佳适度值，提高有效覆盖率。覆盖仿真实验表明，在100m×100m监测区域下，求得10