【摘 要】
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机载激光雷达系统（Light Detection And Ranging，简称LIDAR）集成了激光扫描仪，全球定位系统（GPS）、高精度惯导系统（IMU）、数码相机，具有同时采集三堆地形数据和数字影像的能力。本文以
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机载激光雷达系统（Light Detection And Ranging，简称LIDAR）集成了激光扫描仪，全球定位系统（GPS）、高精度惯导系统（IMU）、数码相机，具有同时采集三堆地形数据和数字影像的能力。本文以北京市密云县1：500比例尺地形测量为例，详细介绍了LIDAR的基本原理，地面三堆数据的获取和处理方法，以及数据成果的检测。
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