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提出了一种新的模糊目标跟踪算法－CPDA算法，这个算法在空间多分辨率框架下应用权率数据互联算法，在粗分辨率上实现模糊目标跟踪，在不同虚警密度的模糊目标环境下，利用仿真实验分析了CPDA算法的跟踪性能，同时将其与单分辨率上的联合概率数据互联方法进行了性能比较，仿真结果表明，CPDA算法的跟踪性能在达到与单分辨率JPDA算法同样性能的条件下，能够以较小的计算量跟踪模糊目标。