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对线性二次最优控制系统，给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵来调节，使得系统具有希望的动态品质。针对这种闭环系统存在不确定扰动时，得出了保证系统稳定的不确定摄动界。
具有指定闭环极点的最优控制系统鲁棒稳定摄动界
【摘 要】
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对线性二次最优控制系统，给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵来调节，使得系统具有希望的动态品质。针对这种
【机 构】
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西安交通大学自动控制系
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 !(6 98740 30 )
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