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为了研究波形钢腹板的剪切变形和箱梁的剪力滞效应对波形腹板钢箱-混凝土组合梁桥自振特性的影响,运用势能驻值原理推导出波形腹板钢箱-混凝土组合梁桥的单元刚度矩阵。根据所推导的单元刚度矩阵,采用MATLAB软件编写了自振特性的求解程序,计算了波形腹板钢箱-混凝土组合梁桥的自振频率和振型。对波形腹板钢箱-混凝土组合梁桥的自振频率的影响因素进行了分析。结果表明:钢底板的厚度对竖向基频的影响较大,而波形钢腹板的厚度对竖向基频的影响较小;随着自振频率阶数的升高,钢底板的厚度对自振频率的影响程度依次减弱,而波形钢腹板的厚