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以复杂柔性耦合主动隔振系统为对象，研究其动力学建模和时滞主动控制问题。考虑筏架和基础的弹性，建立浮筏系统的有限元模型，并基于超单元动力缩聚技术，把系统的有限元模型在物理空间中进行减缩。考虑作动器的时滞效应，建立系统的时滞主动控制模型，对系统的最大时滞量和控制器的时滞稳定性进行了数值研究。数值计算表明，主动控制中有必要考虑时滞因素以避免失稳，所提出的方法易于保证控制系统的性能和稳定性。