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期刊论文
离散系统的鲁棒自适应控制
离散系统的鲁棒自适应控制
来源 :东南大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ttjjgogogo
【摘 要】
:
本文提出一种鲁棒间接自适应极点配置控制器,它利用相对死区技术使得控制器对一类未建模动态误差和恒定了界扰动具有鲁棒性。文中详细地分析了闭环系统的稳定性和收敛性,找到了
【作 者】
:
赵晓晖
【机 构】
:
东南大学自动化研究所
【出 处】
:
东南大学学报
【发表日期】
:
1995年6期
【关键词】
:
鲁棒自适应控制
稳定性
离散系统
自适应控制
robust adaptive control
unmodeled dynamics
bounded distur
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本文提出一种鲁棒间接自适应极点配置控制器,它利用相对死区技术使得控制器对一类未建模动态误差和恒定了界扰动具有鲁棒性。文中详细地分析了闭环系统的稳定性和收敛性,找到了保证佤渐近稳定的充分条件。
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