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分析棚室作业机的现状,指出对棚室作业机的实际需求。利用Trio运动控制器为核心搭建棚室作业机的运动控制系统,实现远程控制模型机的前进、后退、左转、右转与停止的控制。本文还通过Trio编程软件Motion Perfect V2进行模型机程序的仿真,对方案的可行性进行验证,旨在为棚室农业的自动控制做出一定的贡献。