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传统的焊缝成形检测是依靠人工焊接检验尺人工检测,该方法精确度低,耗时久,不能满足工业要求,同时对焊缝表面造成一定的损伤。文中自主研发了一套图像处理软件,采用了一种主动视觉检测法,精确度更高。对采集的图像进行多步图像处理,最终获得焊缝几何尺寸信息。试验结果表明,视觉检测安全系数高,精确度满足要求,耗时短,鲁棒性好。