基于FPGA+DSP的空中智能体视觉系统设计

来源 :西南民族大学学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户:yush2000
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为了扩大智能体在空中的信息采集视觉范围,使之能够达到在空中任意角度定点采集的程度,提出了一种利用FPGA+DSP技术实现的空中智能体视觉系统设计.以飞行器作为设计载体,采用FPGA作为数据采集核心控制芯片,DSP模块作为图像信息计算控制模块,实现图像信息采集、处理、存储和传输等控制,最终构成空中智能体的视觉系统.与传统的空中智能体视觉系统相比,不仅扩大了信息采集范围,还具有速度快、运用灵活、可靠性高的特点.
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