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孟子的哲学思想主要蕴含良知论和性善论,王阳明在其理论基础上更深刻地对“良知”做出研究,他更加强调的主旨是“致良知”。从孟子心学的发端,到王阳明对心学的完成,让人们看到对“良知”思考的进路。王阳明在孟子“必有事焉”的基础上,阐述了“良知”的内涵,认为“知”就是心之本体,“良知”也就是“是非之心”,对孟子哲学中的良知论做到了进一步的深化。