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将高速公路限速系统视为一个不确定性系统，该系统应当具备一定的鲁棒性与鲁棒稳定性，即对其中每一个对象都可以保证其反馈系统的内稳定。为了增强高速公路限速系统的鲁棒性与鲁棒稳定性，运用基于宏观交通流模型建立非线性状态方程的方法，使模型在一定扰动的情况下保持稳定。采取以下几个步骤进行分析和运算：①从整个不确定性仿射非线性系统出发，寻找它的公称状态空间模型；②应用状态反馈线性化方法，把公称的仿射非线性系统严密线性化；③通过考虑仿射非线性系统的不确定性，使得反馈线性化系统可以用加法不确定性线性系统或乘法不确定性系统来