基于机动目标Singer模型的发射架随动系统改进

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为了实现发射架随动系统对机动目标的准确跟踪,利用机动目标S inger模型作为其期望输入,同时通过对原随动系统引入比例积分环节,减小了系统稳态误差,改进了系统的随动性能.通过仿真,验证了所提算法的有效性.
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