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为准确评估轴承退化状态,确定轴承退化过程中机器预防性维修的时机,提出一种将小波包AR能量熵与平滑样条相结合的方法。在小波包分解出各频带能量的基础上,使用小波包AR能量熵能够更加有效地表现轴承的退化过程;平滑样条作为一种非参数拟合方法,可以得到退化趋势的走向并修正不合理的数据。试验结果表明,通过设置小波包AR熵的变化率阈值,可以合理地确定退化过程中更换轴承的时间点。