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对多目标跟踪问题中的关联区域进行了空间描述 ,得到了直角坐标系下量测误差的分布公式 ,提出了基于误差分布的变步长处理方式。根据误差的统计模型 ,通过 Kalman滤波确定出关联区域的中心位置 ,并给出了相应的仿真结果
多目标跟踪问题中关联区域的设计方法
【摘 要】
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对多目标跟踪问题中的关联区域进行了空间描述 ,得到了直角坐标系下量测误差的分布公式 ,提出了基于误差分布的变步长处理方式。根据误差的统计模型 ,通过 Kalman滤波确定出
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家“九五”重点预研项目 !( 3 9.3 .3 )
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