Kalm相关论文
本文通过对荣华二采区10...
为减小大洋钻探过程中井底钻压波动,提高钻柱补偿装置的补偿精度,开展了基于非水动力学船舶升沉预测方法的仿真研究。首先以船舶姿......
在全球定位系统中,多径传播会导致定位估计精度的下降。在某些应用环境下,为了监视定位的完整性,探测多径信号的发生同样重要。文......
将电力系统的三相电压信号构造成一复信号,然后利用改进的RBAUKF算法对发生谐波和随机噪声干扰的电力系统电压信号进行动态估计和......
In orderto furtherstudy theperform ance oftightly integrated navigation system ofGPS/ INS, a sem i-physicalsim ulation ......
本文设计了一个基于融合一重置结构的联邦滤波器，应用于船舶组合导航系统。与传统的集中式滤波器相比，联邦滤波器结构简单，计算量少，容......
为解决偏航机构滞后带来的跟踪失效问题和机构频繁动作带来的寿命缩短问题,设计了一种基于优化卡尔曼滤波偏航控制算法的控制器,对......
针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该......
研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提......
挖掘机作为机械第一主力机种，应用范围广泛，作业环境复杂，当进行水下挖掘或处于高危场合时，难以测量挖掘深度，影响挖掘质量和效率。本文......
The tomography technique is commonly used for the reconstruction of holographic interferometry. However, the current rec......
针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度评估方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑和固定......
为了提高高速公路边坡预测的准确性，全面反映边坡监测点的运动状态与边坡位移的沉降趋势，针对边坡变形监测的数据特征，结合某高速公路......
给出了一种快速GPS模糊度分解算法的改进方法 ,该算法通过白化处理 ,消除或减弱短时间内GPS载波双差观测量的相关性 ,提高了卡尔曼......
针对直驱电动机的特点，提出了模型校正控制策略，利用基于卡尔曼滤波器的状态观测器和数字低通滤波器的结构组合对控制系统模型进行校......
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。基于地心地固坐标系（ECEF）研究了预警机系统（AEWS）与地面雷达数据处理中心的数据配准问题......
为减小IMU安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响，采用速度／姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角......
航空器航迹预测是空中交通冲突探测与解脱,以及进离场管理等空中交通管制自动化系统的重要组成部分。基于混杂系统理论,描述航空器......
为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键。提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基......
在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalm......
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简要介绍静电陀螺惯性导航系统的基本原理及其常平架结构。由于静电陀螺具有良好的漂移特性,上述系统位置误差随时间增长速度极低......
【正】 最近,广州外语学院受教育部的委托,主办了为期六周的“加拿大英语短训班”。这期短训班共有两个班,分别开设了社会语言学和......
为了克服噪声、遮挡、背景的改变等对目标识别带来的困难,出现了很多的跟踪算法。提出了一种基于HSV色彩空间的目标跟踪融合算法,......
无源定位技术有着广阔的应用前景，在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上，提出了一种基于无源测距的快速定位方法。接着针对常用......
为了能够精确地估计锂电池的电池荷电状态(SOC),考虑了影响电池SOC估计精度的主要因素及传统电池SOC估计的优缺点,在自适应无迹卡......
针对中长期水文预报的模型辨识进行研究，探讨了预处理、建模数据量和建模方式对于模型预测精度的影响。利用基于有限采样信息准则（FS......
用小波变换和多分辨分析的思想建立了一个最优和动态的多分辨分布式滤波算法。在离散小波变换的基础上，给出动态系统的描述，建立了基......
提出了一种基于DM642的实时车载车辆跟踪系统，该系统采用实时的MeanShift作为跟踪器。为了提高系统跟踪的准确性，利用车辆的颜色分布......
为了提高轮式自主耕作拖拉机的导航定位精度及系统抗干扰能力,以YSH-504D轮式拖拉机为试验载体,选用载波相位差分GPS（RTK-DGPS）和惯......
分析了导航型ＧＰＳ在海上地球物理勘探应用中存在的问题，着重研究了卡尔滤波对导航数据中航向和航速的处理；提出两种滤波模型，对模型的导航......
对多目标跟踪问题中的关联区域进行了空间描述 ,得到了直角坐标系下量测误差的分布公式 ,提出了基于误差分布的变步长处理方式。根......
本文提出了一种针对导弹传感器故障的检测方法——随机参数卡尔曼滤波检测方法。这种方法采用具有参数随机过程的随机模型来描述导......
