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多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点,具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性等特点。针对多机器人协同系统涉及的路径规划、协同控制和任务分配等三方面内容,综述多机器人协同系统的研究进展,指出其中存在的技术问题,并对未来的发展趋势进行展望。
多机器人协同系统的研究综述及发展趋势
【摘 要】
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多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点,具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性等特点。针对多机器人协同系统涉及的路径规
【机 构】
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长安大学工程机械学院,广州中国科学院先进技术研究所
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2019年11期
【基金项目】
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广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132),深圳市海外高层次人才资金(KQTD2015033117354154),广东省重大专项(2015B010919002),东莞市重大专项(2017215102008)
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