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提出了一种体操机器人模糊控制策略，它结合了无需模型和基于模型的模糊控制，无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人垢，它确保体操机器人的随着每次摆动而增加，基于模型的控制器是为平衡体操机器人设计的，它基于一个Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型。
体操机器人的模糊控制策略
【摘 要】
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提出了一种体操机器人模糊控制策略，它结合了无需模型和基于模型的模糊控制，无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人垢，它确保体操机器人的随着每次摆动而增加，基于模型的控制器
【机 构】
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中南工业大学自动控制工程系,东京工科大学机械控制工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年3期
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