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基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。
鸡蛋分拣机器人控制系统设计研究
【摘 要】
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基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2019年19期
【基金项目】
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陕西省高教学会高等教育科学研究项目(XGH19023);陕西高校创新创业教育课程建设项目“机电一体化综合训练”(2018)
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