【摘 要】
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结合嵌入式系统的特点，提出了基于VxWorks的嵌入式导航电子地图的基本程序框架。对周期信号的管理提出了用软时钟中断响应和周期信号调度表的解决方法；提出了以作业管理任务统
【基金项目】
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国家部委“十五”预研项目(the Pre- Research Project of the “Tenth Five- Year- Plan”of China Ministries and Commissions No.6130318)
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结合嵌入式系统的特点，提出了基于VxWorks的嵌入式导航电子地图的基本程序框架。对周期信号的管理提出了用软时钟中断响应和周期信号调度表的解决方法；提出了以作业管理任务统一对地图操作类中断事件进行调度的方法：建立了相应的嵌入式电子地图数据结构和数据转换机制，提取并转化shape文件的几何数据以实现地图的绘制。通过一个具体案例说明了该电子地图方案的可行性和实用性。
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